南京凱基特電氣有限公司主要生產(chǎn)銷售壓力變送器、稱重傳感器、拉壓力傳感器、扭矩傳感器、測力傳感器系列產(chǎn)品!
全國服務熱線
025-85941802
17714333735
應用案例

{案例分享}激光切割下料無序無規(guī)則抓取

產(chǎn)品簡介
鋼板切割下料是工程機械等領域重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。鋼板原材料被切割成眾多工件后,需將工件抓取并分類碼放于托盤內配合下游工藝。由于鋼板工件自重大、種類多、人工分揀強度大、
訂購熱線:17714333735
產(chǎn)品介紹
鋼板切割下料是工程機械等領域重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。鋼板原材料被切割成眾多工件后,需將工件抓取并分類碼放于托盤內配合下游工藝。由于鋼板工件自重大、種類多、人工分揀強度大、上下游工藝復雜,鋼板切割下料環(huán)節(jié)存在著迫切的自動化分揀需求。
凱基特3D視覺產(chǎn)品及算法已通過眾多大型項目終端驗證,能夠針對工程機械典型需求提供精準高效、易用性強的3D視覺引導鋼板切割下料解決方案,幫助工程機械企業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化生產(chǎn)。
應用難點
01鋼板特性



·鋼板切割縫隙細小,且鋼板工件輪廓特征細微。表面存在暗色、油污、銹跡等情況,對3D相機成像的清晰度、對比度要求高。
· 鋼板切割線涉及數(shù)萬種鋼板工件,單張鋼板上形狀各異的工件可達上百個,且存在大量的對稱件和相似件。傳統(tǒng)示教法無法實現(xiàn)逐個工件的精準定位、抓取。
· 易出現(xiàn)工件與廢料邊框熔渣粘連、工件未切透、翹邊等情況,影響抓取。
02 來料鋼板情況


·雙機位機床在運送鋼板的同時易出現(xiàn)位移、多次抓取后易出現(xiàn)位移、機器人無法一次拍照實現(xiàn)逐個工件的精準抓取,需每次抓取都拍一次照片,定位再抓取。
·抓取工件與廢料區(qū)域縫隙小 高溫切割后一出現(xiàn)粘帶情況,需合理規(guī)劃機器人行動路徑與吸取區(qū)域劃分!
·機械臂與相機配合 路徑規(guī)劃工藝復雜 為了滿足后段不同工藝路線產(chǎn)能需求,需合理規(guī)劃碼盤地點 定位需求。
03 現(xiàn)場挑戰(zhàn)
·鋼板原材料尺寸通常過大。切割后工件分布在鋼板上,尺寸差異巨大。產(chǎn)線上通常會設有機器人小件、桁架中件/大件分揀工位。需根據(jù)現(xiàn)場工況,合理規(guī)劃3D相機選型及安裝方式。
·多個機器人工作區(qū)域劃分 互不干擾 調試協(xié)同規(guī)劃路徑能力
·現(xiàn)場環(huán)境惡劣 光線干擾 晝夜光線反差大 對于3D相機抗環(huán)境光能力及環(huán)境適應性要求高。

聯(lián)系我們
南京凱基特電氣有限公司
全國服務電話:025-85941802
傳真:025-87168200
Q Q:2815624749
公司地址:江蘇省南京市江寧區(qū)科寧路777號申智滙谷9棟101
我要訂購
* 聯(lián)系人
* 聯(lián)系電話
電子郵件
QQ
* 產(chǎn)品名稱
* 采購意向
溫馨提示: 請?zhí)顚懖少彽漠a(chǎn)品數(shù)量和產(chǎn)品描述,方便我們進行統(tǒng)一備貨。
咨詢熱線:025-85941802
南京凱基特電氣有限公司

Copyright ? 南京凱基特電氣有限公司 版權所有 蘇ICP備12080292號-5
全國服務電話:025-85941802 傳真:025-87168200
公司地址:江蘇省南京市江寧區(qū)科寧路777號申智滙谷9棟101